软硬一体前装量产，全球落地车辆超300台。这是目前仙途智能在无人清扫车领域最为突出的标签。
在无人驾驶乘用车商业化遇冷后，环卫、矿山、港口等垂类领域被普遍认为是最有可能率先实现商业化落地的场景。
仙途智能产品及运营副总裁唐彦也在谈及仙途的发展道路时也表示，仙途就是在探索了自动驾驶落地的可能性后选择了无人环卫，因其相对低慢小，安全性高，且更容易商业落地。
不过，唐彦也表示，虽然无人清扫车相较于Robotaxi等路线更具落地可行性，但目前依然存在着规模化的问题。如果只有一两台车，只能替代一名司机，其所能节约的成本并不高，再加上购买无人清扫车增加的成本，对环卫公司来说经济性不高。
“当车队规模很大，2-3个人管理几十台机器，相比之前几十个司机开几十台车，人力就省了很多。所以有一个密度问题，而密度积累要有个过程。
这是唐彦也认为目前无人环卫车所面临的最大的挑战。这是个需要一定时间的过程。
在产品层面，仙途智能正在不断优化开发。从最初的改装车，到前装量产车，再进一步优化产品。同时，此次仙途智能也计划在嘉兴平湖打造新工厂，增大产能，扩大落地规模。
一台车可以有三种功能，无人驾驶承担更多工种
日前，仙途智能发布了最新产品Platforma-X，其特征是能切换不同上装，聚焦环卫领域的不同场景。
目前，要完成清扫、洒水和垃圾转运工作需要一台扫地车，一台洒水车，还有一台垃圾车，即需要三台车和5-6名司机。
而改用Platforma-X后，由于车辆可切换不同上装，因而能在不同时段做不同事情，从而有效节约购车和人力成本。
也就是说，使用Platforma-X，只需要一个通用的底盘结合不同的上装就能实现原本需要三台车的作业，包括清扫车、洒水车、垃圾转运车。
此外，Platforma-X在传感器配置上也进行了优化，用固态激光雷达替换了原先的机械式激光雷达，使得车辆激光雷达成本从数万元降低到了几千。
唐彦也表示，通过对车辆本身的降本以及其带来的人力成本下降，Platforma-X至少能减少70%以上的成本。
此前，仙途智能分别于2022年和2023年推出了和传统环卫车形态接近的Autowise V3与自动驾驶平台化产品Roboard-X。
早期，仙途智能主要以与主机厂合作改装车辆为用户提供服务。但唐彦也表示，对于自动驾驶企业来说，如果只做软件，要配合硬件难度很大。
一方面，软硬件不闭环，无法做到很好的产品体验。同时，只做软件不做硬件，由于不同车厂有不同的技术规格，软件需要分别适配，投入成本高，且无法很好地让产品大规模交付和推广。
从Autowise V3开始，仙途智能从自动驾驶软件公司转型为同时具备了环卫清洁设备制造能力的自动驾驶公司。
此外，为了方便运营，仙途智能还可提供运营软件平台Radar 24，可360度无死角，24小时全年无休，全天候监控所有在现场作业的车辆。通过平台，用户可直接控制每一台机器的作业顺序，包括作业路线的完成度，是否按计划完成，车的状态和剩余电量，垃圾箱剩余容量，以及剩余的水量。
突破无人化和规模化，无人驾驶清扫车将全面落地
无人驾驶清扫车被普遍认为是更容易实现落地的自动驾驶产品，但存在诸多挑战。
首先，从技术上来讲，无人环卫的场景相对低慢小，安全性高，但依然有自己的难点。
一般通用自动驾驶技术公司首先关注的是通过性，并不涉及作业精度的问题。而环卫领域需要考虑作业精度，同时要识别很多非环卫场景的公司不会识别的东西。
例如，环卫车清扫地面的贴近距离必须在3厘米以内，而当道路中间有树枝时，环卫车需要识别它是树枝，不用规避，如果前方障碍物是一台盖满树叶的手推车时，环卫车又需要能识别这是树叶还是手推车。如果是树叶就撞上去，但树叶下面如果有轮子就不能撞。
唐彦也认为，这并不是比拼算力、参数就能解决的问题，而是需要靠技术积累的场景。
不过，有自动驾驶环卫行业从业人员曾向