国产汽车的竞争日益激烈，卷外观、卷配置、卷续航、卷智驾。
智驾作为新能源汽车的一大卖点，各大汽车厂商都忙着在全国开通城市领航功能，覆盖更多城市。
让人惊喜的是，大疆车载的成行平台号称升级高通100TOPS算力的硬件平台后，用7000元的硬件成本，就能让15万级别的车，在全国范围内实现无需高精地图的城市领航功能。
包含高速领航、城区领航、停车场、记忆行车、记忆泊车等的L2+高阶智驾就要在经济型家庭用车中普及了？
回答这个问题之前，应该先弄清楚极致性价比的成行平台是否足够安全？以及在城市道路中L2+高阶智驾功能的体验到底如何？
L2+高阶智驾如何实现极致性价比？
高阶智驾让普通消费者觉得有些遥远，有智驾技术发展自身的原因，也有成本的因素。
纵观市场上许多30万级别拥有高阶L2+智驾功能的车，车上安装了大量传感器，如立体摄像头、鱼眼摄像头、激光传感器等。
依靠大量传感器实现L2+高阶智驾保障安全性和可靠性同时，也带来了高成本。
成行平台用极致的性价比就能实现L2+高阶智驾功能，背后是极简构型——7V视觉构造。
7V即前视8M的惯导双目（2颗摄像头），加4颗环视鱼眼摄像头以及后视单目一共“2+4+1”7颗摄像头，是目前全球第一家使用7V视觉就能实现高阶智驾的解决方案。当然，成行平台也可以选装毫米波雷达、雷达。
所有人都关心，7V极致性价比方案安全吗？
大疆车载工程师在近日的成行平台开放日介绍，“7V是我们在过去几年积累当中总结出来的能够平衡性能和成本的智驾最优解。”
据介绍，7V视觉方案通过前视双目30度FOV（ Field of View，视场角）实现小视野范围内的道路感知，车速130km/h也能提前识别远处的车辆或静态障碍物控制刹停，保证在高速领航时的安全。
领航辅助驾驶主动变道功能的实现，是通过4颗鱼眼摄像头提供的360度3D度BEV感知60米范围，能覆盖车左右相邻两个车道静态的道路感知，以及动态的车辆感知，保证变道行为的安全。
后视单目的主要作用是在高速领航时，如果后方有快速驶来的车辆，后视单目识别的信息能保证高速变道时的安全性。
去年，基于TDA4 VH域，成行平台量产了7V+TDA4 VH方案，硬件成本大约5000元，让10万+的车能够实现智能行车、智能泊车、主动安全的全场景高阶智驾解决方案。
“这基于我们极致的软硬件优化能力，节省50%-90%的芯片算力，最直观的体现是我们2023年量产的车上用32TOPS算力的TDA4 VH域，就实现了包括高速辅助驾驶、跨城记忆泊车和记忆泊车的高阶功能。”大疆车载工程师说。
今年，成行平台将再推出一款极致性价比的高阶智驾解决方案，硬件成本7000元，适用于15万+的车型。
升级100TOPS高通平台，实现无图城市领航
成行平台今年即将在今年第三季度量产的高阶智驾方案，相比去年量产的方案最明显的升级是域，从32TOPS升级为100TOPS的高通Snapdragon Ride智能驾驶SoC（SA8650P）。
SA8650P是高通在2021年初发布的产品，支持从安装在汽车风挡的NCAP L1级别ADAS 解决方案到L4级别智能驾驶解决方案。